제어공학_안정도이론과설계(안테나의위치제어시스템예시)

소개글

제어공학 안정도설계부분 레포트입니다.

안정도의 기본이론과 종류에 대해 설명하였고
`control systems engineering`교재에 나와있는 안테나방위각시스템을 예로들어 직접 matlab을 통해 안정도 판별을 하였습니다.
안정도판별 캡춰화면과 프로그램소스를 알기쉽게 중간중간 삽입하였습니다. 참고로A+받은 과목입니다!

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 제어 시스템의 안정도
1. 안정도란?
2. BIBO stability
3. 안정도의 종류
4. 안정도 판별법

Ⅲ. 안테나 방위각 제어시스템의 해석과 설계
1. 안테나의 위치 제어시스템 소개
2. 폐루프 시스템
3. 안정도 설계

본문내용

3. 안정도의 종류
안정도에는 크게 절대안정도(Absolute stability)와 상대안정도(relative stability)가 있는데, 일반적으로 시스템의 대부분은 절대적으로 안정한 시스템에서 출발하며, 폐루프 시스템은 절대안정도가 만족되어야만 그 의미가 있다.
▣ First Condition ; Absolute Stability
<stable or unstable> ; closed-loop transfer function의 모든 극점(pole)이 왼쪽반평면(L HP; Left Half Plane)에 존재해야 안정하다.
그림 s평면-absolute stability
▣ Second Condition ; Relative Stability
상대 안정도는 극점이 기본적으로 LHP에 위치하여 절대안정도를 만족한 상태에서 시간응답특성을 통해 상대적으로 더 안정한 영역을 나타낸 것을 말한다.

(중략..)

3. 이득에 의한 안정도 설계하기
시스템이 안정하기 위해서는 모든 극점이 s평면의 LHP에 존재하여야 한다. 이를 위해 안테나 방위각 위치제어시스템이 안정하게 동작하기 위한 전단증폭기의 이득범위를 루스허이츠판별법과 매트랩을 이용하여 구해보기로 하겠다.
우선, 폐루프 시스템의 전달함수를 구하기 위해 우선 블록선도를 축소한다.
..

(이하생략)

참고 자료

Control Systems Engineering _fourth edition