[전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)

소개글

라인트레인서의 구동원리, 작동방법, 트레이서의 Hardware 등의 설명(그림 포함)
라인트레인서에 관해 상세한설명

목차

*라인 트레인서 란
*Hardware 구성
1> 제 어 부
2> 센 서 부
(1)적외선 센서
3> 모 터 부
*CPU
*센서 처리부
*모터 구 동 부
*원리
*회로도를 통한 동작 원리(완성 회로도)
*발광소자 : EL-7L, 수광 소자 : ST-7L
*포토다이오드와 포토 트렌지스터
*비교기
*계전기
*모델 샘플
*기존 회로도
*완성 회로도
작동 방법

본문내용

*라인 트레인서 란
-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 한다.

*Hardware 구성
-라인 트레이서의 Hardware, 기계적 부품을 포함해서 크게 Frame,
제어 부, 센서 부, 모터 부 로 나뉜다.
1> 제 어 부
(OP-AMP 비교기, 계전기)센서부를 통해 들어오는 값을 이용해 로봇이 지금 라인에서 어떻게 걸쳐있는가를 판단하여 모터를 어떻게 돌릴지를 결정하는 것이 제어부의 역할이다. 로봇의 작동을 위한 여러 가지 기능을 제어하는 부분으로 CONTROL PANEL, PROGRAM UNIT, FLOPPY DISK UNIT, CUSTOMER CONNECTION, COMPUTER BOARD, DIGITAL(ANALOG) I/O BOARD 등 여러 가지 board로 구성되어 있다. 실행 가능한 프로그램을 구성하는 최소 단위. 이 부분에서 실행 명령, 데이터가 기록 표시된다. 프로그램은 제어 부 외에 더미(dummy)부, 공통 부, 원형부 등으로 구성된다.

2> 센 서 부
센서로 사용되는 것들은 일반적인 적외선(광량 형)센서, 날개 형 마우스에 사용되는 적외선 (근접 형) 센서, 최근에 사용되는 초음파 센서, 비전(vision) 센서 등이 있다. 마이크로 마우스에서는 적외선센서를 사용하고 빛의 반사나 흡수를 감지하여 지정된 경로를 주행하는지를 감지하게 된다.

참고 자료

없음