[마이크로프로세서][졸업작품]리모컨 로봇축구

소개글

로봇 축구는 오랜지색 골프공으로 벽 높이 5㎝, 170×150㎝경기장에서 가로, 세로, 높이 7.5㎝이하의 골키퍼 1대와 공격 또는 수비를 담당하는 로봇 2대 즉 3대의 로봇이 한 팀을 구성하여 6대의 로봇의 움직임을 감지하기 위한 디지털 영상 카메라의 영상을 입력받고, 인공지능 프로그램에 의해 축구경기를 운영하기 위한 프로그램이 있는 영상보드가 장착된 컴퓨터, 명령지시를 위한 무선모듈, 경기를 하는 축구로봇, 경기장 시설 등이 필요하다.
카메라가 로봇의 움직임을 포착하여, 컴퓨터가 적군과 아군의, 공, 골대 등의 위치 데이터를 이용하여 프로그램에 의해 계산된 로봇의 새로운 위치를 무선으로 로봇으로 전송하면, 축구로봇은 무선으로 수신된 데이터를 이용하여 자신의 위치로 움직인다.
이러한 자율이동 로봇축구를 위한 시스템은 첨단의 기술과 비용이 있어야 가능하므로 리모컨 로봇축구는 영상처리와 인공지능 부분을 사람이 대신하고 적외선 리모컨으로 제어해서 축구 로봇을 조정함으로서 고가의 카메라나 통신 모듈을 사용하지 않으면서 축구로봇의 묘미를 느끼도록 하여 향후 자율로봇 로봇축구의 기초가 되도록 한다.

목차

1. 제작 목적

2. 작품 개요 및 관련 이론
⑴ 프로세서 : AVR(AT90S2313)
⑵ 모터(DC)
⑶ 적외선(IR) 리모컨

3. 회로도 및 부품목록

4. 프로그램 소스

5. 참고문헌

본문내용

1. 제작 목적
로봇 축구는 오랜지색 골프공으로 벽 높이 5㎝, 170×150㎝경기장에서 가로, 세로, 높이 7.5㎝이하의 골키퍼 1대와 공격 또는 수비를 담당하는 로봇 2대 즉 3대의 로봇이 한 팀을 구성하여 6대의 로봇의 움직임을 감지하기 위한 디지털 영상 카메라의 영상을 입력받고, 인공지능 프로그램에 의해 축구경기를 운영하기 위한 프로그램이 있는 영상보드가 장착된 컴퓨터, 명령지시를 위한 무선모듈, 경기를 하는 축구로봇, 경기장 시설 등이 필요하다.
카메라가 로봇의 움직임을 포착하여, 컴퓨터가 적군과 아군의, 공, 골대 등의 위치 데이터를 이용하여 프로그램에 의해 계산된 로봇의 새로운 위치를 무선으로 로봇으로 전송하면, 축구로봇은 무선으로 수신된 데이터를 이용하여 자신의 위치로 움직인다.
이러한 자율이동 로봇축구를 위한 시스템은 첨단의 기술과 비용이 있어야 가능하므로 리모컨 로봇축구는 영상처리와 인공지능 부분을 사람이 대신하고 적외선 리모컨으로 제어해서 축구 로봇을 조정함으로서 고가의 카메라나 통신 모듈을 사용하지 않으면서 축구로봇의 묘미를 느끼도록 하여 향후 자율로봇 로봇축구의 기초가 되도록 한다.

참고 자료

없음