[MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)

소개글

마이크로 프로세서 과목을 수강하면서 몇주 고생해서 만든 알짜 소스및 회로입니다. 순수 자신이 작성하였고 알고리즘에 우선하여 만들었습니다. PIC16F84로 아주 저렴하게 라인트레이서를 제작해볼수도 있습니다. 라인트레이서를 고려해서 작성한소스이기에 몇가지만 수정하면 바로 라인트레이서에 응용될수있습니다.

목차

1.소개
2.알고리즘&소스
3.회로도
4.작동법
5.개선및 발전 방향

본문내용

PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스를 제작해보았습니다. 후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니다.

2.알고리즘&소스
①사용된 주요 기법:
1.RB4~7변화 인터럽트
2.Switch구문
3.마우스 동작 상태 플래그 적용(MOUSE_ACT)
4.부드러운 동작을 위해 1~2상 여자 방식 사용
5.RA4 입력을 통한 속도 조절 딜레이 루틴

②MOUSE_ACT 레지스터

5. 개선 및 발전 방향
1.작동관련 회로의 개선을 통해 안정적 전원공급을 통한 오동작 방지
2.프로그램을 약간의 프로그램 수정과 센서를 추가를 통하여 라인트레이서로 전향.
3.빠른 속도와 전력소모 문제를 해결하기위한 DC모터의 사용방안 모색

참고 자료

Pic16F84의 기초 +알파 이희문지음