[제어공학] 제어공학 2nd order system의 특성 matlab 소스

소개글

제어공학에 필수적인 2차시스템의 특성을 matlab 으로 구현한 프로그램입니다. 전달함수 transfunction이 주어졌을때, 각 파라미터를 구하고, 플로팅하는 방법이 예시되어 있습니다.

컴파일 실행환경

LGIBM XNOTE 노트북
1.3GHz MOBILE CPU
60GByte HDD
512 DDR RAM

본문내용

1. Original transfer function
>> num=[-0.125 -0.125*0.435]

num =

-0.1250 -0.0544

>> p1=[1 1.23]

p1 =

1.0000 1.2300

>> p2=[1 0.226 0.0169]

p2 =

1.0000 0.2260 0.0169

>> den=conv(p1,p2)

den =

1.0000 1.4560 0.2949 0.0208

>> T=tf(num,den)

Transfer function:
-0.125 s - 0.05438
------------------------------------
s^3 + 1.456 s^2 + 0.2949 s + 0.02079

>> step(T)








2. Approximated transfer function
>> num2=[-0.125]

num2 =

-0.1250

>> den2=[1 0.226 0.0169]

den2 =

1.0000 0.2260 0.0169

>> T2=tf(num2,den2)

Transfer function:
-0.125
----------------------
s^2 + 0.226 s + 0.0169

>> step(T2)

3. 비교

Original transfer function Approximated transfer function

약간의 시간 차이를 보이긴 하지만 대체적으로 4가지의 특성이 비슷한 것을 알 수 있다.
그러므로 Approximation은 정당하다고 할 수 있다.



C. Use Matlab to solve (a) and (b)

(a)
>> deng=[1 0.5 2.25]

deng =

1.0000 0.5000 2.2500

>> omegan=sqrt(deng(3)/deng(1))

omegan =

1.5000

>> zeta=(deng(2)/deng(1))/(2*omegan)

zeta =

0.1667

>> Ts=4/(zeta*omegan)

Ts =

16

>> Tp=pi/(omegan*sqrt(1-zeta^2))

Tp =

2.1241

>> POS=exp(-zeta*pi/sqrt(1-zeta^2))*100

POS =

58.8001

참고 자료

없음