[자동제어] 자동제어

목차

1.자동제어계의 요소와 구성
2.라플라스 변환
3.전달함수
4.블록선도와 신호흐름선도
5.자동제어계의 과도 응답
6.편차와 감도
7.주파수응답
8.제어계의 안정도
9. 근궤적법
10.상태방정식
11.제어기기

본문내용

8.제어계의 안정도
1) 루소 안정도 판별법
∙제어계의 안정조건 : 특성방정식의 근이 모두 s 평면의 좌반부에 있어야 한다.
∙조건 : ① 모든 계수의 부호가 동일 할 것.
② 계수중 어느하나라도 0 아닐 것.
③ 루스 열수의 제1열의 부하가 같을 것.
2) 홀비쯔 판별법 : 특성방정식의 계수로서 만들어진 행렬식에 의해 판별하는 방법
3) 나이퀴스트 판별법 :
∙계의 주파수 응답에 관한 정보를 준다
∙계의 안정을 개선하는 방법에 대한 정보를 준다.
∙안정성을 판별하는 동시에 안정도를 지시해 준다.
∙안정조건
반시계 방향에서는 안쪽에 (-1,0)이 있으면 불안정
시계 방향에서는 안쪽에 (-1, 0)이 있으면 불안정
4) 이득여유
∙이득여유는 위상선도가 -180。축과 교차하는 점에 대응되는 이득의 크기값이다.
∙이득여유

참고 자료

없음