[전자과 졸업작품]전기전자 졸작, 원격감시로봇(소스,회로도,발표보고서,논문 등)

소개글

본 논문은 전자과에서 설계프로젝트 졸작한 작품입니다.
저는 이것으로 2004년 1학기에 A학점을 받았습니다.
논문안에 회로도, 프로그램 소스 다 들어있습니다.
회로도 대로 설치하시면 문제없이 작동할겁니다.

목차

Ⅰ. 요약
Ⅱ. 서론
Ⅲ. 본론
1. 개요
2. 제작방법
(1) 제어부
(2) 모터부
(3) 통신부
(4) 통신제어프로그램
3. 결과
4. 본 제작의 차이점 및 장단점
5. 향후 연구에 대한 제언
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌
Ⅵ. 부록
1. 로봇제어프로그램
2. 설계회로도
3. 통신제어프로그램

본문내용

Ⅲ. 본 론 (일부)

1. 개요

전체 시스템 구성표 <그림1-1>를 보면 알 수 있듯이 로봇에서 컴퓨터 화면에 영상을 보내면 영상을 보고 키보드 방향키나 마우스로 통신제어프로그램을 조작하면 직렬통신장치를 통해 데이터를 로봇에 전달하고 그 데이터를 비교하여 신호를 모터에 전달해 원하는 동작(전진, 후진, 우(좌)회전, 정지)을 얻는다

참고 자료

Ⅴ. 참고 문헌

ONE CHIP MICROCOMPUTER / 차영배 / 다다미디어
C++ 기초 플러스 / Stephen Prata / 성안당
VISUAL C++ / 이상엽 / 영진출판사
LEVEL UP ORCAD / 박성철 / 성안당
마이크로 로봇 바이블 / 윤지녕 / 성안당
초보자가 만드는 로봇 / 신대섭, 정상봉 / 세화
응용 로봇 제작8051 / 정산봉,전경일,홍승용 / 세화
8051 마이크로 프로세서 / 정기철 외 4명 / 북두 출판사
C로 쓰는 8051 / 박귀태 / OHM사 / 2000
8051 기초부터 응용까지 / 차영배 / 동일출판사 / 1996
8051 길라잡이 / 이돌렬 / 두남 / 2000