[자동제어] 기계공학실험-제어실험1

*경*

최초 등록일: 2003.12.05
최종 저작일: 2003.12; 5페이지/ 한컴오피스; 가격 1,000원

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제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어

1. 실험목적
모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.
2. 실험 이론
① PID제어
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란, P: Proportinal(비례), I: Integral(적분), D: Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 다음과 같은 식으로 표현할 수 있다.

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