제어공학 연습문제 matlab 문제풀이

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목차

% 연습문제(B-5-3) 2001/05/13
1) K값의 변화에 따른 응답곡선의 변화 관찰
2) B값의 변화에 따른 응답곡선의 변화 관찰

% 연습문제(B-5-3) : P, PI, PD, PID Control 에서의 응답곡선 관찰(J=B=K=1)

% 연습문제(B-5-4) 2001/05/13

% 연습문제(B-5-5) 2001/05/13

예제8-1) 다음의 전달함수에 대해서 Bode선도 그리기.
1. 인자구성에 의한 Bode 선도 m 파일 작성
2. ζ값 변화에 따른 Bode 선도의 변화

예제8-9) 다음의 개루프 전달함수의 Nyquist 선도.

예제8-10)다음의 개루프 전달함수의 Nyquist 선도.

본문내용

% 연습문제(B-5-4) 2001/05/13

1) system 1

T=1:0.5:20;
num=[0 0 5];
den=[5 1 5];
impulse(num,den)
figure(2)
step(num,den)

num1=[0 0 0 5];
den1=[5 1 5 0];
figure(3)
step(num1,den1,T)


2) system 2

T=1:0.5:20;
num=[0 4 5];
den=[5 5 5];
impulse(num,den)
figure(2)
step(num,den)

num1=[0 0 4 5];
den1=[5 5 5 0];
figure(3)
step(num1,den1,T)


3) system 3

T=1:0.5:20;
num=[0 0 5];
den=[4 4.8 5];
impulse(num,den)
figure(2)
step(num,den)

num1=[0 0 0 5];
den1=[4 4.8 5 0];
figure(3)
step(num1,den1,T)


% 연습문제(B-5-5) 2001/05/13

1) Matlab 명령어 사용


T=1:0.5:20;
num=[0 0 0 40];
den=[0.1 1 10 40];

참고 자료

현대제어공학 Modern Control Engineering
Modern Control Engineering
강철구 권욱현 박영필 이교일
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