자이로 계기에 대하여 쓰시오

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자이로계기
자이로 계기란고속 회전하고 있는 무거운 회전체를 짐벌 이라는 2개의 둥근 고리로 이루어지는 부착구로 받혀 주면 회전체는 외부에서 받는 토크가 전체로서 언제나 제로가 되도록 동작함으로써 자이로의 회전축은 관성 공간에서의 기준축으로서 이용 할 수 있다.

자이로의 원리
한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하고 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로스코프라고 하는데 줄여서 자이로라 한다.
회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 자유도가 3인 3축 자이로이며 정침의와 인공 수평의에 사용된다. 3축 중 한 축이 고정된 자이로를 2인 2축 자이로라 하고 선회계에 사용된다. 자이로는 강직성과 섭동성 그리고 편위라는 성질이 있으며 이 성질을 자이로 계기에 응용하였다.

자이로의 성질
강직성
강직성은 외력을 가해지지 않으면 자이로의 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 가지게 되는데 이것을 강직성이라고 하며 자이로 회전자의 질량이 클수록 자이로 회전자의 회전이 빠를수록 강하다.

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