전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 예비 과제 및 설계
4. 설계 및 제작

본문내용

1. 실험 목적
(1) DC 모터의 특성을 이해한다.
(2) 555 타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.
(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.

2. 실험 이론
DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어하는 폐루프 제어기(Closed loop controller)로 나눌 수 있다. 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비하여 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다. 본 실험에서는 PWM 변조기법을 이용하여 DC모터의 속도를 제어하는 구현이 용이한 개루프 제어기를 설계하고, 모터의 속도를 측정하여 표시하는 회로를 설계한다.

참고 자료

없음