아주대학교 자동제어 실험2 기울기,초음파센서 예비보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 방법 및 예상 결과

본문내용

1. 실험 목적
1. 초음파 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.
2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.

2. 실험 이론
1)초음파센서
초음파센서는 대향형 초음파센서와 반사형 초음파센서로 나누어져있다. 초음파센서의 원리는 발진기에서 40kHz의 음파를 발생 시킨 후 음파가 물체에 부딪쳐 되돌아오는 신호를 검출하여 거리를 계산하는 방법으로 음파가 15도의 공기중에서 340m/s로 진행하는 것을 가정하고 발진기에서 초음파가 송신되고 이 송신된 값을 검출회로에서 받아들여 발진시간과 검출시간의 시간차이를 2로 나누고 340m/s으로 진행하는 음파의 진행 특성을 이용하여 물체사이의 거리를 계산 할 수 있는 것이다.우리는 이번실험에서 아래의 SRF05를 사용한다. 이 모듈은 반사형 초음파센서이다. 모듈이 시작에 이르게 하기 위해서는 시작 트리거 입력에 짧은 10US 펄스를 인가해야한다. SRF05은 그다음 40 KHZ의 8주기 초음파를 생성하여 공기중으로 전송한다.

참고 자료

<SRF04 documentation> 링크=> http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm