Matlab을 이용한 서브모터 설계 에너지시스템 해석

목차

1. 서론
1.1. 서보모터란?
1.2. 서보모터의 원리
1.3. 서보모터의 종류 및 모델선정

2. 본론
2.1. 직류서보모터 시스템
2.2. 운동방정식 유도
2.3. DC Servo Motor Simulink
2.4. 직류서보모터 수치가정
2.5. DC Servo motor Simulink실행 결과

3. 결론

본문내용

1. 서론
1.1 서보모터란?
서보(Servo)는 라틴어의 Servus(사바스:노예)가 어원이라고 전해지며 노예는 명령에 충실하게 움직이다라는 뜻으로부터 이와같이 명령에 동작 할 수 있는 제어 기구를 일반적으로 서보라고 부르고 있다. 일반모터가 동력발생을 목적으로 개발 되었다면 서보모터는 동력을 만들어 일관성 있는 동작(응답성이 높도록)을 가능토록 제작 되었다. 즉, 일반모터와 달리 구동시스템까지 포함하며 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 붙여 위치와 속도를 제어하는 모터이다.
서보모터는 기본적으로 다음 성능들이 요구된다.
(1) 회전력 및 관성비
(2) 중량당 토크 용량
(3) 정밀도
(4) 소형 및 경량화
(5) 수명 및 기계적 강도
(6) 빠른 응답

요약하면,
서보: 물체의 위치, 속도, 방향 등을 제어량으로 하고 목표치에 추종하도록 구성된 제어기
서보모터의 정의: 입력 명령에 대응하여 가감속 운전 및 신속한 추종능력 등 동적인 성능이 탁월한 제어용 모터.
서보 모터의 사용 이유 : 서보 모터를 사용하면 모터의 위치, 속도를 고속, 고정밀로 제어가 가능

참고 자료

Katsuhiko Ogata, “시스템 해석” 제 4판, 교보문교
황성호, “공학설계를 위한 MATLAB 기초와 응용”