타이머와 PWM 예비보고서

목차

1. 목 적

2. 관련이론
2.1 PWM
2.2 16비트 타이머/카운터
2.3 16비트 타이머/카운터의 동작모드

3. 실 습
3.1 실습9(PWM으로 LED 밝기 조절)
3.2 실습10(타이머로 버저울리기)

4. 참고문헌

본문내용

1. 목 적
Pulse를 이해하고 Pulse Width Modulation의 주기를 이용한 타이머와 카운터를 제작하고 LED밝기조절 실습을 통해 응용력을 기른다.

2. 관련이론
2.1 PWM
: Pulse Width Modulation의 약자로 펄스폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조방식이다. PWM주기 안에서의 펄스폭으로 신호의 값을 나타내며 모터제어나 전압제어 등에 널리 사용되고 있다.
- 펄스(Pulse) : 짧은 시간동안 생기는 진동 현상
- 펄스폭(Pulse Width) : 하나의 펄스가 가지는 폭

➀ Normal Mode
: 카운터는 업 카운터로서만 동작한다. MAX(0xFF)값이 되면, BOTTOM(0x00)값부터 다시 시작하고 MAX 위치에서 오버플로우 인터럽트를 발생한다. TCNTn의 초기값을 설정하여 전체 타이머 주기를 결정하고, TCCRn 레지스터의 WGMn1:n0=00으로 설정한다.
➁ CTC(Clear Timer on Compare match) Mode
: 업 카운터로서만 동작하는 카운터로 한계값(최대로 세는 수)을 설정한다.(0으로부터 설정된 한계값까지 세고 다시 0으로 클리어, TCNT 값이 증가하여, OCR값과 일치하면 출력 비교 인터럽트 발생, OCRn의 값을 바꾸면 그 다음 카운터 주기를 원하는 대로 변경 가능) OCn 단자를 이용하여 출력파형을 발생시킬 수 있다.(TCCRn의 COMn1~n0을 01로 설정, OCRn레지스터 값을 바꿔가면서 출력비교에 의해 OCn의 신호를 토글, 출력되는 파형의 주기는 foc=fclk/(2*N*(1+OCR0))으로 계산) TCCRn 레지스터의 WGMn1:n0를 “10”으로 설정한다.

➂ Fast PWM Mode
: 0에서 255까지 세는동안 두 번의 인터럽트가 발생가능하다. 카운터는 업 카운터로서만 동작한다.(TCNT값이 증가하여, OCR값과 일치하면 출력 비교 인터럽트를 발생하는데 TCNTn는 업카운팅을 계속하여 255까지 증가했다가 0으로 바뀌는 순간 오버플로우 인터럽트를 발생시킴.

참고 자료

HBE-MCU-Multi 로 배우는 마이크로컨트롤러 <AVR편>
마이크로 컨트롤러 AVR 실험4
http://peagcom.wordpress.com/2014/05/12/10-%ED%83%80%EC%9D%B4%EB%A8%B8%EC%99%80-pwm/