기계공학실험 3d digitizing A+자료입니다.
- 최초 등록일
- 2015.09.20
- 최종 저작일
- 2014.09
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소개글
A+자료입니다.
목차
1. 서론
1) 실험목적
2) 실험이론
(1) 측정 원리
(2) 신호 처리
2. 본론
1) 실험장치
2) 실험방법
3) 실험 시 유의사항
3. 결론
1) 실험 결과
(1) 링크 위치 측정결과(기준 상태)
(2) 기구 종단 부 자세 도출 프로그램 코딩
(3) 3D-Digitizing Figure
2) 용어정리
(1) 디지타이저(digitizer)
(2) 전위차계(potentiometer)
(3) 유니버셜 조인트(universal joint)
3) 결과 분석 및 고찰
본문내용
실험요약
● 실험 목적
3차원 형상은 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며 많은 오차를 유발한다. 따라서 3차원 형상의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 이용해야한다. 본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비의 원리를 이해하여 DATA를 도출한다.
● 실험 결과
여섯 개의 전위차계가 장착된 접촉식 3차원 위치측정기를 사용하여 얻은 실험 데이터와 정기구식의 이론을 바탕으로 코드를 작성하였고, 여기서 각 링크에 대한 위치는 절대좌표로 나타내었다. 매트랩으로 3차원 좌표계에서 위치를 나타낸 결과, 실제 형상과 매우 유사하게 나왔지만 약간의 오차가 발생하였다.
1. 서론
1) 실험목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 설사 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 필요성이 있다. 본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비의 원리를 정확히 이해하여 DATA를 도출한다.
참고 자료
기구학, Kenneth J. Waldrom, Wileyhttp://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1086176&cid=40942&categoryId=32828http://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CBwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fve.incheon.ac.kr%2Fcommon%2FdownLoad.do%3FsiteId%3Dmeca%26fileSeq%3D337250&ei=vuBwVNqzMeXAmQW81oCwCg&usg=AFQjCNEMloeCr3VE4kEWZR6tFrvd5LR5Pw&sig2=PFxqzmaKzgMW2-cqp8_rxw&bvm=bv.80185997,d.dGc&cad=rjt
http://www.universaljoint.co.kr/uni01.html