미래사회와 정보기술 레포트

목차

1. 로봇기술의 분류
2. 국내 기술상황
3. 국외 기술상황
4. 로봇 기술의 문제점 및 미래 전망

본문내용

로봇과 함께 살아가야하는 우리 사회에서 지능형로봇 기술은 지능•감지•제어기술 등을 포함하는 공동핵심기술, 센서•액츄에이터 등의 요소•부품기술 및 응용•실용화 기술로 분류 할 수 있습니다. 지능형로봇의 공동기술과 시각, 청각, 후각, 미각 감지센서를 이용한 감지기술, 인간과 로봇의 상호작용이 가능하게 하는 휴먼인터페이스기술 및 작업대상물을 조작하고 로봇을 이동•보행하게 하는 기구•제어 기술로 구성됩니다. 요소•부품기술은 로봇에 사용되는 각종 센서 및 액츄에이터를 설계하고 개발하는 기술과 제어기, 실시간 시스템 및 네트워크 설계 등의 시스템 기술을 포함합니다. 로봇의 응용•실용화 기술은 자동화, 주문형 제작, 로봇 임베디드장비 등 생산지원분야에 응용되는 기술과 의료•복지, 개인용•오락용, 지능형 홈•빌딩, 지능형 차량시스템 등 인간지원분야 응용기술 및 국방, 우주, 원자력, 재해대응, 농업, 건설 등 국가전략분야 응용기술로 분류된다고 합니다.지금부터 로봇에 대해 좀 더 자세히 알아보겠습니다.

<중 략>

국내 로봇기술은 산업용 로봇의 응용 위주로 진행되어 응용기술은 풍부하지만 공통핵심기술 및 요소•부품기술은 해외의존도가 높은 상태입니다. 시장측면에서도 산업용 로봇은 기반이 있으나 지능형로봇은 아직 시장형성 초기단계이고 관련 산업도 초기상태입니다. 특히, IMF이후 주요 대기업에서 로봇사업을 포기하여 국내의 산업용 로봇 산업은 고사상태에 처하였지만, 최근 퍼스널로봇 중심의 벤처기업 창업이 활발합니다. 엘지, 삼성 등의 대기업도 가정용 로봇 사업에 진출하였으며, 대우해양조선은 로봇연구소를 설립하는 등 최근 가정용로봇, 퍼스널로봇 등을 중심으로 많은 연구개발 노력을 기울이고 있습니다. 정부에서도 로봇산업의 육성을 위해 최근 퍼스널로봇 기반기술 개발사업, 인간기능생활지원지능로봇기술 개발사업, IT기반 지능형 서비스로봇 개발사업등 각 부처별 특성에 따라 로봇관련 기술개발과제를 도출하여 시행중입니다.국내 로봇관련 세부기술 수준은 선진국과 5~8년의 기술격차가 있으나 높은 잠재력을 보유하고 있습니다.

참고 자료

없음