제어공학실험 적분제어요소 전문레포트

소개글

제어공학, 전기전자실험에 자주나오는 적분제어요소 이론과 실험
피스파이스 회로도 까지 작성하였습니다.

목차

1. 실험목적

2. 실험에 관련된 이론
1) OP AMP
2) 적분제어
3) 보드선도
3. 실험과정
1) 첫 번째 실험 : 기본 적분제어요소
2) 두 번째 실험 : 기본 적분제어요소 + 요소 제거
3) 세 번째 실험 : 기본 적분제어요소 + 커패시터값 변경
4) 네 번째 실험 : 기본 적분제어요소 + 비례대 조정
5) 다섯 번째 실험 : 기본 적분제어요소 + 정현파입력
6) 여섯 번째 실험 : 기본 적분제어요소 + 정현파입력 + 커패시터조정

4. 실험결과
1) 각 실험 그래프 및 시뮬레이션 결과
2) 이론 값과 실험 값의 비교

5. 결론(고찰)

본문내용

< 1. 실험목적 >

적분(I-제어요소) 제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다. 그리고, 각 소자가 가지는 특성에 대해서 실험을 해본 뒤 확인해본다.

< 2. 실험에 관련된 이론 >

(1) OPーAMP
OP AMP는 기본적으로 증폭기의 역활이 주이다. 여러가지 변형된 응용에서도 많이 사용한다.

Ideal OP AMP

OP의 기본 이론에서 우선 ideal OP-AMP는

이와 같은 idel을 정의 함으로써 해석을 쉽게 한다. 오늘날의 기술은 점점 아이디얼 OP증폭기에 가깝게 만들어 지고 있다. 가정을 보면
(1) DC-parameter(input offset voltage,...)는 충분히 크다.
input offset voltage는 0으로 가정 한다.
(2) AC-parameter(gain,...)는 주파수와 관계 한다.
DC에서는 큰 값을, 높은 주파수에서는 작은 값을 갖는다

<중 략>

(6) 여섯 번째 실험 : 기본 적분제어요소 + 정현파입력 + 커패시터 조정
이번 실험은 시뮬레이션상의 실험만을 통해서 결과를 알아보는 실험이다.
일단 위쪽 선도가 크기 선도이고, 아래쪽 선도가 위상선도이다. 크기 선도부터 살펴본다면, 커패시터 값에 커짐에 따라서 크기의 초기 값이 작아질 뿐 100khz 까지는 감소 기울기가 비슷하다는 것을 알 수 있다. 하지만 커패시터 값이 클수록 안정시간 까지 오래 걸리는 것을 알 수 있다.
다음으로 위상선도를 살펴보면, 커패시터 값이 커짐에 따라서, 적분기로서의 작동하는 초기 주파수가 점점 짧아지는 것을 알 수 있다.

참고 자료

없음