한양대 기초로봇실험 터치센서예비레포트

목차

1. 터치센서란?
2. 터치 스위치 및 터치스크린
3. 누름 스위치

본문내용

1. 터치센서란?
터치센서는 물체가 접촉되거나 눌린 상태인지 아닌지를 구별하는 센서로, 보통 눌린 상태와 눌리지 않은 상태 두 가지로 구분되기 때문에 이진 센서에 속한다.
그러나 우리가 배우게 될 센서는 눌러서 회로에 변화를 주는 누름 스위치이므로 터치 스위치와 누름 스위치 둘 다 알아보았습니다.

2. 터치 스위치 및 터치스크린
터치 스위치는 물체가 접촉된 상태를 인식하는 센서로, 수많은 터치스위치를 평면으로 배열한 것이 터치스크린이라고 할 수 있다. 터치스크린의 종류는 다음과 같이 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식이 있다. 이 중 상용으로 많이 쓰이는 저항막 방식과 정전용량 방식에 대해서 설명하겠습니다.

참고 자료

http://navercast.naver.com/contents.nhn?rid=122&contents_id=4746,
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=657064&cid=50324&categoryId=50324