MAV의 자세제어를 위한 자세측정모듈 설계 및 제작

등록일 2003.06.26 한글파일한글 (hwp) | 4페이지 | 가격 1,000원
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MAV의 자세제어를 위한 자세측정모듈 설계 및 제작

목차

1. 서론
2. 센서의 선정

본문내용

1. 서론 : MAV의 자세제어를 위해 자이로와 가속도계를 이용하여 X축과 Y축의 자세를
측정한다.

2. 센서의 선정

1) 자이로
ㄱ) 선정기준
- 경량일 것
- 부피가 작을 것
- 소비전류가 작을 것
- 취급이 용이할 것
- 센서의 성능이 안정적일 것
- 가격이 저렴할 것

ㄴ) 선정
- 제품명 : Piezoelectric Gyroscopes GYROSTAR ENC-03J
- 제조회사 : Murata
- 제원 및 성능
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