자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

소개글

자동제어실험 (예비레포트)
- Analog 입력제어 및 모터제어

목차

1. 학번
2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험예상결과
5.1 강의자료 기본프로그램
5.2 연습문제 (온도센서,광센서,potentiolmeter를 이용한 모터속도제어)
6. 예상결과분석 및 토의

본문내용

1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2
2. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어
3. 실험목적
1. Analog 입력 포트 제어에 대해 이해한다.
2. Analog 입력 관련 레지스터에 대해 이해한다.

4. 실험과정
먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서
키트를 이용해서 돌려보고 결과가 제대로나오는지 확인해본다.

5. 실험예상결과
5.1 강의자료 기본프로그램

<중 략>

T0IF=0;
counter++; //1.02ms*40=40.8ms=0.048s의 카운터를 설정 if(counter==40){counter=0;}
if(a>0 && a<=341) //adc값의 범위 설정(0 {
if(counter<13) //counter의 범위 설정
{PORTD = 1;}
else{PORTD = 0;}
}
if(a>341 && a<=682) //adc값의 범위 설정(341 {
if(counter<26) //counter의 범위 설정
{PORTD = 1;}
else{PORTD = 0;}
}
if(a>682) //adc값의 범위 설정(a>682)
{
if(counter<40) //counter의 범위 설정

참고 자료

없음