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자동제어실험_예비5

*현*
최초 등록일
2012.07.13
최종 저작일
2010.10
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목차

1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.
2.스테핑 모터 구동용 IC L297과 L298N에 대하여 알아본다.
4. 실생활에 적용되고 있는 스텝모터의 사용 예를 조사해 보자.

본문내용

1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.
스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각들을 형성하고 있다. 또한 모터의 외부로 나와 있는 전선들의 개수도 여러 가닥이다. 즉 스테핑 모터가 돌아가는 원리는 축을 중심으로 한 전자석들이 하나씩 시계방향이나 반시계 방향으로 자석이 될 때 모터의 축이 그 특정 자석 쪽으로 다가가기 위하여 움직이는 것이 회전이 되는 것이다. 그러므로 우리는 스테핑 모터의 바깥에 나와 있는 전선들에 전기를 각각 특정 순서대로 펄스형태로 인가 시켜 주어야 한다. 그러면 이 펄스에 따라서 스테핑 모터는 특정각도만 움직일 것이다. 스테핑 모터를 빠르게 돌리고 싶으면 이 펄스의 주파수를 빠르게 하면 된다. 그런데 주파수가 갑자기 빨라지면 모터축이 이 변화를 따라가지 못하고 포기하고서 제자리에 멈춰있는 현상이 생길 수 있다.
<3상 스테핑 모터>

스테핑 모터는 보통 디지털 회로로 구동한다. 스테핑 모터를 구동시키려면 스테핑 모터의 각 코일에 순서적인 펄스(pulse)를 줄 수 있는 구동 회로가 있어야 한다. 스테핑 모터의 회전 속도는 주어진 펄스의 주파수에 의해 결정된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. 스테핑 모터 제어시스템의 개념도는 아래와 같고 구동회로를 구성하는데에 스테핑 모터 구동용 IC L297, L298N이 사용 된다. (IC에 관한 설명은 질문2번 참조)
← 그림으로 보는 여자방식 구분
종류
구조에 따른 분류 :
가변 릴럭턴스형(VR형, variable reluctance type)
VR형은 연철 또는 성층강판으로 된 회전자(로터, rotor)가 있고, 톱니 바퀴형의 회전자와 고정자(스테이터, stator)권선에서 만들어지는 전자력에 끌려 회전된다.

참고 자료

없음

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