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[레포트] 메카트로닉스 수업 - 로봇 청소기

커피나무
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최초 등록일
2012.06.25
최종 저작일
2012.06
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소개글

[레포트] 메카트로닉스 수업 - 로봇 청소기

목차

없음

본문내용

로봇 청소기 소개
※ 청소기의 작동 원리
로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.
진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기를 밖으로 뽑아내어 청서기의 내부를 진공 상태로 만드는 것이다. 기계 안의 압력이 줄어들면 흡입력이 생기는데, 대기의 무게 때문에 생기는 바깥쪽의 공기 압력은 기계 안의 압력보다 높게 되고 이로 인해 먼지가 공기와 함께 대기압이 낮은 호스 쪽으로 빨려 들어가게 된다.

<중 략>

⑪ 센서의 수? ⇒ 7개 ~ 9개
- 센서의 수는 적게는 3개에서 많게는 22개 정도의 센서를 기존의 제품에서 사용하고 있 는데 7개~9개의 센서가 가장 적절하다.

⑫ 로봇 청소기의 크기?무게? ⇒ 높이 : 15cm 이하, 무게 : 3kg 이하
- 로봇 청소기의 크기와 무게는 다른 제품들에 비해 많은 제약을 받지 않는다. 높이는 가구의 높이 때문에 어느 정도 제약이 있다. 대부분의 청소기가 15cm이하의 높이를 가 지고 있는데 가구의 높이가 20cm이상인 점을 볼 때 제약이 되지 않는다. 로봇 청소기 의 무게는 청소기가 움직일 때 소음과 관계가 있고, 이동시의 편의를 생각할 때 3kg정 도의 무게가 적당하다.

참고 자료

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