[항해·기관교육론] PID제어에 관한 기초 이론과 실제

소개글

어리버리한 자료는 절대아닙니다...
열쉼히 읽어보시고 평가좀부탁드립니다...

목차

1장 서론
1.1 보고서의 목적

2장 본론
2.1 용어의 정의
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
2.2.1 두위치제어동작 또는 개폐제어동작
2.2.2 비례제어동작(P동작)
2.2.3 적분제어동작(I동작)
2.2.4 비례-적분 제어동작(PI동작)
2.2.5 비례-미분-적분 제어동작(PID동작)

3장 결론
참고 사이트
참고 서적
참고자료

본문내용

1.1 보고서의 목적
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다. 먼저 자동제어에 대한 기본 지식들 중에서 PID제어를 이해하는데 필요한 몇가지 용어를 먼저 거론하고 그 다음으로 실제 예를 들어 PID제어기의 특징과 원리를 제어동작의 분류에 따라 설명하였습니다.
2. 본론
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주 작은 값으로 줄일 수 있는 제어신호를 만들어 낸다. 자동제어기가 제어신호를 만들어내는 방법을 제어동작이라고 한다. 이러한 제어동작이 일어나는 제어시스템에서 논의되는 몇 가지 기본적인 용어들을 아래와 같이 정의한다.
시스템. 시스템(혹은 계, system)은 서로 작용하여 어떠한 목적을 수행하는 부품들의 조합체이다. 물리적인 면에 국한되는 것이 아니라, 다른 학문에서 사용되는 추상적이고 동적인 현상에 대해서도 사용된다.
외란. 외란(disturbance)은 시스템의 출력값에 나쁜 영향을 미치게하는 신호이다. 외란에는 시스템 내부에서 발생하는 내적 외란과 시스템 외부에서 발생하여 입력으로 작용할 때는 외적 외란이라고 한다.

참고 자료

없음