[로봇공학] 로봇과 사람의 비교 & 머신비젼의 실용 사례

등록일 2002.11.10 한글파일한글 (hwp) | 11페이지 | 가격 600원
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목차

1 뇌의 구조
2 뉴런 네트워크
3. 영상처리 응용분야
4 로봇의 응용분야

본문내용

뇌는 두개강 안에 위치하며 큰 후두구멍을 통하여 척수와 연결된다. 경질막, 거미막, 연질막들에 둘러싸여 있으며 각각의 뇌막은 척수막의 각 층과 연결된다. 통상적으로 뇌는 세 부분으로 구별된다. 즉 척수에서부터 순서대로 후뇌rhombencephalon, 중뇌 mesencephalon, 전뇌prosencephalon로 구분된다. 후뇌는 연수 medulla oblongata와 교뇌 pons,그리고 소뇌cerebellun로 세분된다. 전뇌 또한 중앙부에 위치한 간뇌diencephalon와 대뇌 cerebrun로 세분할 수 있다.
(1)후뇌

후뇌는 연수 , 교뇌 및 소뇌로 구성된다.

1.연수

연수는 원뿔모양이며 위로는 교뇌와, 아래로는 척수와 각각 이어진다. 앞면에는 배쪽 정중틈새ventral median fisure가 있고, 그 양측으로 피라밋이라는 융기부가 있다. 피라밋의 뒤에는 올리브라는 타원형의 융기부가 있는데 , 그 속에는 올리브핵이 들어있다. 올리브의뒤에는 연수와 소뇌를 연결하는 아래소뇌다리 inferior cerebellar peduncle가 있다.
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