로봇공학, 마인드스톰 결과 보고서
- 최초 등록일
- 2011.09.20
- 최종 저작일
- 2011.05
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소개글
마인드 스톰의 사용에 대한 결과 보고서
목차
1. 명제
2. 목적
3. 관련이론
4. Specification
5. 기능
6. 설계 블록도
7. 동작설명
8. 결과 및 오차 보정
9. 첨부
본문내용
1. 명제
NQC 언어 코드를 사용하여 RCX를 사용하는 LEGO MindStorm Robotics Invention System 2.0을 원하는 대로 작동하는 로봇의 제작 및 프로그래밍을 한다.
2. 목적
■ NQC(Not Quite C) 언어를 사용하여 RCX (소형컴퓨터)를 제어 할 수 있다.
■ 레고를 구성하는 각 센서를 활용하여 여러 가지 동작을 제어 할 수 있다.
■ 제공하는 소프트웨어를 통해 Unit에 Download 하기 위한 통신 시스템을 이해 할 수 있다.
3. 관련 이론
3-1 Robotics Invention System
레고 마인드 스톰이란 레고 회사에서 만 10 세 이상의 어린이들에게 추천하는 일종의 교육용 레고 장난감이다. 단순한 레고 브릭보다 좀 더 복잡하고 정교한 조작을 요구하는 것이기 때문에 장난감보다는 로봇에 가깝다. 일반적으로 레고 브릭 또는 레고 블럭이라고 말하는 것이 이 제품에 더 가깝다.
마인드 스톰은 우리가 알고 있는 일반적인 레고 블럭들과 함께 좀 특별한 부품들이 있다. 마인드 스톰을 구입하게 되면 먼저 박스 표면에 영어로 Robotic Invention System 2.0 이라고
쓰여 있는 것을 쉽게 보실 수가 있습니다.
참고 자료
없음