Robotics Lego Mindstoms Programming

소개글

로보틱스 실험관련 프로그래밍 준비 및 과정, 결과 레포트입니다.
좋은 결과를 받은 레포트이니 참고하시기 바랍니다.

목차

1. 로보틱스 Robotics

2. 레고 마인드스톰 Lego Mindstoms (NXT)

3. 실험계획 및 구성

4. 실험과정

5. 프로그래밍

6. 실험결과 및 고찰

본문내용

4. 실험과정
이번 실험의 목표가 검정색 선을 따라 네 가지 센서를 사용하여 미로를 빠져 나가는 실험이었다.
1. wait sensor중 wait sound sensor를 이용하여 박수치기 전에 로봇이 꺼지는 것을 방지한다.
2. 박수소리의 dB 수치를 측정한다. (측정값 : 45dB)
3. sound sensor 에 측정 값 45보다 크면 작용하도록 한다.
4. Light sensor의 수치 값을 측정한다. (측정값 : 40)
5. Light sensor에 측정 값 40보다 크면 move에 stearing을 주어
오른쪽으로 약간의 회전을 설정하고, 40보다 작으면 왼쪽으로 약간의 회전을 설정한다.
6. Light sensor 프로그래밍 한 것을 Loop 안에 넣어 검정색선을 계속 따라 갈 수 있도록 한다.
7. Loop에서 Touch sensor 가 감지되면 Loop에서 빠져 나가도록 한다.
8. Touch sensor 가 Pressed 되면 Move를 이용하여 뒤로 움직이도록 한다.
9. 미로에서 직접 실험을 해서 뒤로 얼마만큼 가야 할지 거리를 측정한다.
10. Touch sensor 안의 Move에 측정한 거리 값을 적용한다.
11. Ultrasonic sensor를 이용하여 벽과의 거리 값을 측정한다. (측정값 : 10cm)
12. 측정한 거리 값 10cm보다 클 때 Move를 이용하여 뒤로 움직이도록 한다.(2sec)
13. Move를 이용하여 stearing을 주어 좌회전 하도록 한다.(power : 35)
14. Light sensor부터 Ultrasonic sensor를 이용하여 프로그래밍 한 것들을 Loop 안에 넣어서 반복 하도록 한다.

참고 자료

없음