[영상처리] 저속주행환경에서 컬러비전 기반의 근거리 전방차량추적

등록일 2002.06.28 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 31페이지 | 가격 1,000원
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목차

i. 서론
ii. 본론
1. 전방차량 후방등 탐지
2. 전방차량의 브레이크 사용 여부 판단
3. 전방차량의 거리 및 방향 측정
4. 실험 결과
iii. 결론

본문내용

본 논문에서는 컬러영상처리로 차량 후면에 위치하고 붉은색을 띄는 미등과 브레이크등을 이용하여 저속주행환경에서 근거리 전방차량을 추적하는 방법에 대해 설명한다.
- HSV 컬러모델로 변환된 컬러영상에서 차량 후위등 들의 후보영역 분할
- 기하학적 특징과 위치적 특징을 이용 각 등을 탐지 탐지된 등의 위치로 전방차량의 위치 측정 및 연속 추적
- 컬러요소 변화를 측정하여 브레이크 사용여부 판단
- 도심지 저속주행에 운전자 부담을 줄일 수 있음
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