[기계] PID CONTROL

목차

PID 제어시스템
PID 제어기 설계 과정
DAQ카드
P(비례)제어
PD 제어
PI 제어
PID 제어
폐루프제어

본문내용

② PD 부분만이 유효하다고 생각하고, 의 값을 필요한 상대적 안정도 부분이 충족되도록 선택한다. 시간영역에서는 최대오버슈트로 이 상대안정도를 측정해도 좋으며 주파수영역에서는 위상여유이다.
③ 파라메터 와 를 상대적 안정도에서 전체요구조건이 만족되도록 선택한다.
또 다른 방법으로서 제어기의 PI 부분을 상대적 안정도에 관한 면에서 먼저 설계하고 마지막으로 PD 부분을 설계할 수 있다.
DAQ카드

실험실이나 공장에서 하중/압력/온도/습도/속도/가속도/변위(길이)/토크등 아나로그 물리량을 측정하여 그 값을 얻어 분석을 하거나, 그 값을 기준으로 다른 제어를 하고자 할때, 이 아나로그값인 물리량을 디지탈 값으로 변환하여 컴퓨터로 받아 들여야 합니다. 이러한 과정을 Data Acquisition (자료 취득)이라고 말 합니다. 전 세계적으로 많은 회사들이 이 분야에 관심을 갖고, 이 기술을 이용하여 많은 제품을 생산하여 판매하고 있습니다.
Data Acquisition을 이용하여 할 수 있는 일은 무궁무진하여 모두 열거하지 못하지만 대표적인 이용 사례를 적어보면 다음과 같습니다.
- 시험실에서 : 전압측정/전류측정/온도측정/압력측정/길이측정,기록,분석등
- 공장에서 : 농도측정/온도측정/유량측정/유속측정/회전수 측정/전압,전류,전력량 측정/ 압력측정/하중측정 등

참고 자료

없음