PWM스텝핑모터

목차

1. 제목
2. 실험 목적
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 간략한 실험 과정
6. 실험 결과
7. 실험 결과에 대한 토의 내용
8. stepping모터의 적용 예
9. 고찰

본문내용

스텝핑 모터란 Step에 의 해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. 한스텝 당 보통 1.8` 씩 회전한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 정해진 각도를 회전하고, 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있다. 그리고, system에 적용된 뒤에도 초기 성능이 만족되어있으면, 갱년 변화가 적고, 보수가 용이하며, 매우 신뢰성이 높은 system을 구성 할 수 있다. 또 다른 모터에 비해 정지 시 매우 큰 유지 토크(정지토크)가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.
본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝 모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해 보고자 한다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해 본다.
PWM(Pulse Width Modulation)은 펄스 폭 변조라고 한다. 펄스 폭을 전송 하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조 방식을 PMW방식이라 하며, 모터 제어나 전압제어에 많이 사용된다. 여기서 펄스란 짧은 시간동안 생기는 진동 현상과 같은 것으로, 평상시 0이란 값으로 있다가 짧은 시간 1의 값을 가지는 경우를 생각하면 되겠다.
펄스폭 변조(PWM)은 PWM주기 안에서의 펄스 폭으로 신호의 값을 나타내는 것이다. 이때, 수치는 전체 PWM 주기와 펄스폭의 비율을 퍼센트로 표시한 것이다.
본 실험에서는 스테핑 모터와 모터드라이브를 이용하여 모터구동을 해보고 주파수 변화에 따른 모터구동 특성을 알아본다.

참고 자료

없음