로봇의 역사및 종류

소개글

로봇관련 자료 입니다.

목차

로봇이란
로봇이란 말의 유래
로봇의 종류

본문내용

1.로봇이란 : 사전적인 의미: 로봇이란 사람의 손 발과 같은 동작을 하는 기계 인조인간이 라고도 한다.
IFR정의 : 고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에 사용되며 자 동제어되고 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 도는 그 이 상의 축을 가진 자동조정장치


2. 로봇이란 말의 유래
‘로봇’이라는 말은 체코어 로보타(robota)로 시작.
로보타 = 체코어로 ‘강제적 노동’, ‘노예’ 란 뜻을 가짐
1920년 체코의 희곡작가 카렐차펙 의 희곡 "Rossum`s Universal Robots
(로섬의 만능로봇) 을 발표한 이래 사람들의 관심을 가지게 됨.

3. 고대의 로봇
① 기원전 1세기경 알렉산드리아의 기계학자 혜론이 증기, 동물 또는 사람의 힘을 이용해 문을 열거나 파이프 오르간을 연주하는 기계를 설계함.
② 1세기경, 안티사이테라로 알려진 그리스 컴퓨터는 두 개의 회전하는 바퀴 축을 이용하 여 행성, 태양, 달의 위치를 예측하는데 도움을 줌.
③ 4세기경 이슬람 권에서는 별의 위치, 시각, 경위도를 관측하는 천문기계 아스트롤라베 가 있었음.
④ 13세기경 페르시아의 알 자자리는 물을 끌어 올리거나 음식을 제공할수 있는 기계를 설계함.
⑤ 14세기경 스트라스부르 성당의 첨탑에 매일 정오에 날개를 퍼덕거리며 부리를 벌리고 혀를 내밀어 소리를 내는 수평아리 기계가 설치됨.

참고 자료

없음