자동제어실험 초음파센서(예비)

목차

1. 초음파란?
2. 초음파 센서
3. 초음파센서의 원리
SRF-04 초음파센서
SRF-04 타이밍도에 따른 동작원리

본문내용

1. 초음파란?
초음파란 일반적으로 ‘주파수가 높아서 사람의 귀에 들리지 않는 음’이라고 말할 수 있는데, 음이란 단어는 원래 인간의 감각을 기본으로 만들어진 말이어서 다시 한번 정의해 보면 공기의 소밀파(공기의 분자가 밀집하여 압력이 높은 부분과 압력이 낮은 부분이 서로 엉키어 나타나 진동이 전해지는 파)로서 그 진동의 반복 주파수는 1초 동안에 16회 내지 20,000회(16-20Khz)이다. 인간의 감각으로 들을 수 있는 주파수가 약 20Khz이하라고 하지만 그것은 개인적인 차이가 있으므로 20Khz 이하나 20Khz이상이라도 이것이 단지 초음파다, 초음파가 아니다라고 단정지어 말하기는 어렵다.

수중소너, 어군 탐지기, 측심기등 통신적 응용에서 이번 작품의 방법을 찾게 되었으며. 즉 초음파를 발사 그 반사파를 수신하여 반사체의 거리를 측정하려고 한다. 거리를 측정하는 센서의 원리는 계측 지점에서 피측정 지점을 향하여 음파나 빛을 발사하여 그 음파나 빛이 반사해서 돌아올 때까지의 시간을 계측하여 그 시간으로부터 거리를 계산하는 것이다. 예를 들면 우리가 어렸을 때 번개가 치고 나면 숫자를 세어서 약 5초가 흘렀다면 음파는 상온에서 1초에 약 340m를 가므로 약 1700m 떨어진 곳에서 번개가 발생된 것으로 계산해 본 것과 같은 방법이다. 초음파에서 계측 등을 하는 통신적 응용의 경우에는 초음파를 펄스로 사용하는 경우가 많다. 이것은 초음파 신호를 잡음이나 불필요한 경로를 통해 들어오는 초음파 신호와 분리하기 위해 송수파 기간에서 정재파가 되는 것을 방지하기 위해 그리고 초음파 신호의 전달시간이나 전달거리 를 정확하게 측정하기 위해서도 필요하다. 따라서 초음파 펄스를 송수신하는 경우에는 이러한 조건을 만족하도록 펄스의 폭, 상승시간, 주파수 등을 선정하는 것이 중요하다.

2. 초음파 센서
초음파의 발생 · 검출을 크게 나누면 전자유도현상, 자왜현상, 압전현상 중 하나를 이용
한다. 일반적으로 이들은 동일구조로 초음파의 발생과 감지가 가능하며 이것을 합쳐서

참고 자료

없음