엔코더에 관하여 정리한 자료

소개글

엔코더에 관하여 정리한자료입니다.

목차

1.엔코더는 무엇인가?
2.엔코더 신호의 발생 원리는 무엇인가?
3.엔코더로 위치와 속도를 어떻게 검출 할 수 있는가?
4.엔코더와 유사한 센서에는 어떤 것이 있는가?

본문내용

1. 엔코더는 무엇인가?
- 아무리 정밀한 모터가 있더라도 모터에서 발생하는 움직임을 정확히 측정할 수 있는 기기가 없으면 모터의 제어가 불가능하고 효용이 없게 된다. 이 모터의 움직이고 제어를 가능하게 할 수 있도록 해주는 것이 바로 엔코더(Encoder)이다. Encoder는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다. 예를들면 정밀기계 및 움직임이 발생하는 각종 기기에는 모터와 그 모터의 움직임을 측정하는 계측기가 필요하게 된다. 이때 엔코더는 움직임이 발생하는 각종 기기에서 회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크게 Encoder는 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder로 분류 할 수 있다.
● Encoder의 외형과 구조
- Encoder는 회전형 직선형 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각변위를 측정하는 회전형 Encoder가 쓰인다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를 이룬다.

2. 엔코더 신호의 발생원리은 무엇인가?
- Encoder는 회전형(Rotary), 직선형(Linear) 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는
Encoder는 회전체의 각 변위를 측정하는 Rotary Encoder가 쓰인다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를 이룬다.

Encoder의 내부는 크게 나누자면 3가지의 구성요소로 되어있다. 위의 그림을 보면 알 수 있듯이 빛을 발산하는 투광소자(LED), LED의 빛을 받는 수광소자, 그리고 그 사이에 설치된 회전디스크로 이루어져있다.

참고 자료

•(주)케이엠데이타 _ http://www.kmd.co.kr/
•한국오므론 _ http://www.omron.co.kr/
•(주)METRONIX _ http://mecapion.com/dataroom/data_04.php?board=41a2f50956c43&page=4
•NAVER지식IN&백과&용서사전 _ http://www.naver.com/
•구글 _ http://www.google.co.kr/
•책자 : DSP로 리니어 모터 제어하기(트랙킹제어기의 모든 것)_동일출판사_김정한
•논문 : <Intelligent Robotics> _ 부산 삼성소프트웨어멤버쉽15기 _ 신창훈