마이크로프로세서 Term Project, 온도센서와 AVR을 이용한 모터제어 결과레포트

소개글

마이크로프로세서 과목의 Term Project입니다.
온도센서를 이용하여
일정 온도 이상이면 모터를 회전시키고,
일정 온도 이하면 모터를 정지시키는 기능을
AVR을 이용하여 구현합니다.

목차

Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 프로그램 설명
Ⅲ. 하드웨어 및 소프트웨어 구성
Ⅳ. 제작
Ⅴ. Code
Ⅵ. Discussion

본문내용

Ⅰ. 실험 목적
Analog형식의 입력(외부온도)을 감지하여 이를 디지털 신호로 바꾸고, 이 신호를 이용하여 모터의 회전속도를 제어하는 하드웨어/소프트웨어를 설계해본다.

Ⅱ. 프로그램 설명

<Fig.1> Overall Structure
이번 프로젝트의 작동을 블록으로 나타내면 위와 같이 나타낼 수 있다. Analog 신호인 외부온도를 ADC를 이용해 Digital 신호로 변환하고, 이 Digital 신호에 근거하여 모터의 회전속도를 제어하는 소프트웨어/하드웨어를 설계하는 것이다. 또, 모터드라이브의 `EN`을 PWM제어함으로써 모터의 속도를 제어하게 된다.

Ⅲ. 하드웨어 및 소프트웨어 구성
1) 하드웨어
① ADC0809CCN

이번 실험에서 사용할 A/D Converter이다. A/D Converter란 말그대로 Analog to Digital Converter로써 현실에 존재하는 Analog신호를 디지털 시스템이 사용할 수 있도록 Digital신호로 변환시켜주는 장치이다.

>> 이 칩에는 총 8개의 A/D Converter가 존재하는데 ADDR2..0을 마치 Decoder처럼 사용하여 각각의 A/D Converter를 사용하게 된다. 이번 실험에서는 하나의 A/D Converter만 필요하므로 ADDR2..0을 모두 GND로 묶어주어 IN0번만 A/D Converter로 활성화시키게 된다.

>> START는 A/D Converter로 하여금 A/D Conversion을 시작하도록 하는 Input이다.
따라서 AVR을 이용하여 이 핀에 Pulse를 넣어주면 A/D Converter가 IN0에 들어온 Analog 신호를 Digital 신호로 변환하게 된다.

>> EOC는 START에 의해 시작된 A/D Conversion이 완료되었음을 알려주는 Signal이다. 따라서 이 핀을 AVR의 INT0에 넣어주면 ‘A/D Conversion이 완료되었으니 데이터를 가져가라’라는 신호로 사용할 수 있을 것이다.

참고 자료

없음