자동제어 설계 문제를 MATLAB으로 돌린후 시뮬레이션

소개글

각종 제어관련 책에 나와있는 MATLAB문제를 수학적으로 해석하고 시뮬레이션 까지 한
결과값

목차

1. 다음 고차 시스템의 단위계단응답을 해석적으로, 또 컴퓨터를 이용하여 구하여라.

2. 개루프 전달함수가 다음과같이 주어진 단위되먹임시스템이 있다.
이 시스템의 단위계단응답을 해석적으로 구하고, 또 컴퓨터를 이용하여 구하라.

3. 자동조종장치를 가진 비행기에 대하여, 세로방향 운동에 대한 단순화된 개루프 전달함수를 구하면 다음과 같다.
s평면의 오른쪽 반평면에 개루프 극점을 가진 이러한 시스템은 조건부 안정시스템일 수 있다. a=b=1, ζ=0.5 ,일 때 근궤적을 그려라. 그리고 이 시스템이 안정하게 될 K의 범위를 구하여라.

4. 위와 같이 주어진 시스템에 대하여 근궤적선도를 그려라.

설계프로젝트 후기.

본문내용

6.jw축과 원점 부근에서 시험점을 선택하여 각도조건을 적용한다. 시험점이 각도조건을 만족하지 않으면, 만족될 때까지 계속 다른 시험점을 시도한다. 이 과정을 계속하여 각도조건을 만족하는 충분한 개수의 시험점을 찾는다.
아래 그림은 이 시스템에 대한 근궤적을 그린 것이다. 위의 4단계로부터 이 시스템은 23.3<K<35.7에 대하여 안정하고, 그 이외의 값에 대해서는 불안정하다는 것을 알 수 있다.

소스값
num=[0 0 0 1 1];
den =[1 3 12 -16 0];
rlocus(num,den)
v = [-6 2 -6 6];axis(v)

<중략>

설계프로젝트 후기.

이번 설계과제로 측정값과 MATLAB으로 인한 시뮬레이션 값을 비교할 수 있었고 MATLAB의 사용으로 근궤적을 쉽게 그릴 수 있기 때문에 복잡한 설계까지 할 수 있다는 것을 알수 있었고 시험신호의 사용에 대한 타당성은 시험입력신호에 대한 시스템의 응답특성과, 실제 입력신호에 대처하는 시스템의 능력사이에 존재하는 상호 관련성으로부터 찾을 수 있었다는 것을 알 수 있었다. 그러므로 화학, 기계, 전자부분의 실험에서 재료값의 낭비를 줄이고 실험시뮬레이션을 통해 오차범위를 줄여서 더욱 효율이 높은 실험을 할 수 있다는 것을 깨달았다.

참고 자료

자동제어 /KUO