[자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)

소개글

PEARSON / Feedback Control of Daynaic Systems / Fifth Edition / Gene F. Franklin 외 2인
EXAMPLE 4.6 PID Contorl of Motor Speed
PID 제어와 DC모터 속도의 관계를 MATLAB 코드와 함께 그래프로 나타내었습니다.

부경대학교 지능기계공학전공 자동제어 이일영 교수님의 중간 설계 과제로 나왔던 문제입니다.
필요한 값과 과제에 대한 부가 설명도 포함되어 있습니다.

목차

1. 과제의 내용과 필요 값
2. 과제 1에 대한 스텝 기준 입력
3. 과제 1에 대한 스텝 외란 입력
4. 과제 2에 대한 개선된 스텝 기준 입력
5. 과제 2에 대한 개선된 스텝 외란 입력

본문내용

PEARSON / Feedback Control of Daynaic Systems / Fifth Edition / Gene F. Franklin 외 2인
과제 1 - 예제 4.6을 바탕으로 스텝 기준 입력과 스텝 외란 입력에 관한 MATLAB 그래프를 그려라.
과제 2 - 과제 1을 바탕으로 개선된 시스템을 구현하라.

* PID 제어법을 이용하되, 튜닝은 어떤 방법을 써도 상관없다.
* 예제에 제시된 값을 이용하여 그래프를 그려야 한다.

- 제시된 값
Jm = 1.13 * 10^(-2)
b = 0.028
La = 10^(-1)
Ra = 0.45
Kt = 0.067
Ke = 0.067

Kp = 3
Ki = 15
Kd = 0.3

참고 자료

PEARSON / Feedback Control of Daynaic Systems / Fifth Edition / Gene F. Franklin 외 2인