Nyqust criterion

소개글

2. Nyquist 안정판별

목차

2. Nyquist 안정판별

Nyquist Criterion
1. Mapping
2. Contour(점들의 집합) Mapping
3. Conformal Mapping (등각사상)
4. 편각의 원리 (Cauchy의 정리)

Nyquist Contour

본문내용

③ 판단기준
지금까지의 분석자료에 의해 Nyquist contour(S plane)를 우반면(RHP) 전체를 포함하는 궤적으로 설정하여 이 궤적내에 zero 존재 여부를 파악.

◎ Zero가 존재하면 매핑된 궤적(F(s) 평면)은 동일방향에 원점 포함
→ Zero가 존재하면 System의 안정에 직접 관여하여 불안정
◎ Pole이 존재하면 매핑된 궤적은 반대 방향에 원점 포함

i) F(s) 평면으로 mapping된 궤적에서 원점을 포함하는 수
: N을 결정

ii) s plane 내의 불안정한 F(s)의 영점 수 판단

참고 자료

없음