로봇축구에 사용되는 시스템과 신호

소개글

로봇축구에 사용되는 시스템과 신호

목차

- 로봇축구 시스템의 구성 및 원리
-비전 시스템
-축구로봇
-통신시스템
주컴퓨터

느낀점

본문내용

- 로봇축구 시스템의 구성 및 원리
로봇축구란 사람이 아닌 로봇이 규칙에 따라서 공을 찾아서 움직여 골을 넣는 것을 목표로 한다. 이러한 로봇 축구는 여러 대의 로봇이 협동을 요하므로, 로봇 개체들 간의 행동 이론을 다루는 ‘다개체 시스템(Multi-agent System)` 이라고 할 수 있다. 다개체 시스템을 구현하기 위해서는 먼저 i)다수의 개체들로 이루어지는 시스템의 구현 원리를 정하고, ii)시스템 내에서 개체들이 동시에 행동하고 협력할 수 있도록 동작 매커니즘을 마련해 주어야한다.

그림 - 지능은 주컴퓨터 또는 이동로봇, 혹은 둘 다에 포함되게 설계 할 수 있다.
로봇 축구의 시스템은 일반적으로 로봇, 비전 시스템부, 통신부, 주 컴퓨터 부로 구성된다.(그림 1)

왼쪽의 그림과 같이 구성되는 시스템은, 축구를 하기위한 지능이 어떤곳에서 구현되는가에 따라서 로봇 중심 시스템(Robot-based soccer robot system) 또는 비전 중심 시스템(Vision-based soccer robot system)으로 나눌 수 있다. 비전 중심 시스템은 로봇의 주요 구성부가 구동부와 주 컴퓨터와의 통신부로 이루어진다.
로봇이 움직이는 원리를 살펴보면 먼저, 주컴퓨터가 로봇의 역할이나 가야 할 위치 등을 계산하여 처리하고, 이 결과가 무선 송신기를 통해서 로봇에 게 전달되어 로봇이 움직이게 된다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 주컴퓨터가 계산한 정보(속도 및 좌우 바퀴에 관한 정보)가 로봇에 연속적으로 전달 되게 되어서 로봇이 제어되게 되는 것이다

참고 자료

없음