SRF05와 ATmega128을 이용한 초음파 거리 측정기

소개글

졸업작품으로 사용하시는 분들에게 강력 추천합니다.
이 파일은 PPT자료입니다.
또 다른 한글 파일인 결과보고서와 같이 구매하셔서 회로도 및 프로그램 똑같이 참조 하신다면 무난히 졸업작품이 될수 있을겁니다.
180cm에 1cm미만의 오차가 나는 상당히 정확한 자료입니다.

목차

1.서론
신장측정기
초음파센서와 온도센서
MCU(Micro Controller Unit) 및 소자
ATmega128
초음파 센서(SRF05)
온도 센서(LM35DZ)
스텝 모터(PK-243)

회로도(전원·제어·센서부)
회로도(모터 구동부)
동작 블럭도
제작 과정
조원 역할 분담
결론

본문내용

1.서론
신장측정기
병원이나 신체검사 장소에서 흔히 볼 수 있는 키를 잴 때 사용하는 신장 측정기를 모토로 삼아 물체와의 거리를 측정하는 초음파 센서의 원리를 이용하여 초음파로 신장을 측정해보자는 아이디어를 가지고 제작에 임하게 되었다.

초음파센서와 온도센서
초음파는 공기를 매개로 하기 때문에 온도에 따라 속도가 약간씩 차이가 나게 되어 거리 값의 오차가 생기게 된다.
오차를 최대한 줄이기 위해서 온도 센서를 이용하여 값을 보정해주는 방식을 채택하게 되었다.


2.소자
ATmega128
Atmel사에서 만든 마이크로 프로세서로 초음파센서의 측정 거리와 온도센서에서 온도를 이용하여 거리를 계산한 후 LCD에 나타낸다.

초음파 센서(SRF05)
SRF05는 40kHz의 주파수로 된 모듈로서 최소 10us이상의 트리거(trigger) 신호를 주면 모듈에서 8사이클의 초음파가 발사되어 그 시간을 거리로 환산하게 된다.

온도 센서(LM35DZ)
섭씨 0도 일 때 0V에서 시작하여 1도당 10mV씩 증가하는 특성을 이용하여 온도를 측정한다.

스텝 모터(PK-243)
스텝 모터의 1-2상 여자방식을 사용하여 측정기의 외형부분을 구동한다
3.회로도

참고 자료

없음