산업용로봇의 응용사례

소개글

산업용 로봇이 쓰이는 사례에 대해 알아보았다.

목차

1. 산업용 로봇의 정의
2. 산업용 로봇의 분류
3. 응용사례

본문내용

로봇의 한 종류로서 인간을 대신하여 작업현장에서 노동을 행하는 기계.
용접 ·도장작업과 같이 작업환경도 나쁘지만 노동의 숙련도를 필요로 하는 업종에서 해마다 증대되는 작업량에 못 미치는 숙련공 수급문제와 인력부족으로 인한 인건비상승이 미치는 제품원가의 상승을 해결하는 수단으로도 산업용 로봇은 각광을 받고 있다.
반도체 소재와 같은 마이크로 레벨의 극소정밀도가공 또는 심해에서의 잠수작업과 우주 공간에서의 작업과 같이 인간의 노동능력으로는 불가능한 일들을 인간을 대신하여 산업 일선에서 노동을 하는 기계가 바로 산업용 로봇이다.
따라서 산업용 로봇은 작업환경이 나쁜 곳에서 인간이 싫어하는 일과 인간의 노동능력을 초월한 극한노동을 대신해 주며 인간의 부주의로 생기기 쉬운 실수를 방지하므로, 인간의 노동을 보완하여 인간의 노동인력을 감소시켜 주는 보조기기가 바로 산업용 로봇의 성격이다. 그러므로 노동인력을 줄이는 생력화와 노동의 질을 향상시키고, 노동의 숙련도를 해결하여 노동의 극한을 추구하는 데 산업용 로봇은 작업현장에서 실력을 발휘하고 있다.

본 론

2. 산업용 로봇의 분류
2.1 동작기구에 의한 분류
- 직각좌표 로보트(Cartesian Robot) -
동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로보트, 세개의 직선축 보유.
전후, 좌우, 상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용 로봇


- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -
동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.

- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -
동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트, 한개의 직선축, 두개의 회전축 보유

참고 자료

없음