초음파센서을 이용한 자동위치제어주차 시스템

소개글

초음파센서을 이용한 자동위치제어주차 시스템에 대한 내용입니다.

목차

초음파 센서를 이용한 정확한 위치 제어 주차
Precision Location Control To Parking using Ultrasonic Sensors
1. 서 론
2. 축소모델링 제원 및 시스템구성
3. 실험 및 결과고찰
4. 결론
참고문헌

본문내용

1. 서 론
현대 사회의 급속한 경제발전으로 자동차 시장도 급속도로 발전을 하고 있다. 만약에 자동차가 약간의 지능적인 기능을 가지고 있어 여성운전자 나 장애우들의 부족한 운전 실력을 부분적으로나마 대신 할 수만 있다면 시간과 인력낭비를 줄이는데 많은 도움을 줄 수 있을 것이다. 또한 이러한 지능을 가진 자동차의 산업이나 군사 분야에서의 이용은 안전성과 효율성 면에서 많은 이점이 있다.
현재 자동주차 시스템 기술로 2003년 세계 최초로 도요타 자동차에서 무인 주차 시스템의 기능을 갖춘 ‘프리우스’를 개발했다. 내비게이션 화면을 통한 자동 주차 시스템을 상용화하여 판매를 하고 있다[1-7]. 국내 업체로는 현대자동차가 2007 서울모터쇼에 출품한 자동주차 시스템인 PAS(Parking Assist System)을 선보였다. 후방 카메라를 이용한 영상 시뮬레이션을 통해 자동 후진주차를 실시하는 모델이다[1-2]. 앞의 도요타자동차에서는 프리우스란 차량의 옵션으로 판매를 하고 있으며, 현대자동차에서는 후방카메라로 감지는 되지만 장애물 탐지 기능이 없어 사람이 브레이크를 밟아주어야 한다. 이와 같이 자동차 시장에서 자동주차에 대한 관심이 커져가고 있으며, 계속 발전할 것이다. 2007년 남서울대학교 졸업논문인 초음파센서를 이용한 자동주차 시스템의 수평주차에서 더욱 나아가서[14], 본 논문에서는 현대 자동차의 그랜저 Q270을 모델로 전장4.9[m], 전폭1.9[m][2]으로 수평 과 수직 주차장을 1/20 축소한 소형모형을 제작하여 협소한 공간에서 정확한 위치제어 주차를 한다.

2. 축소모델링 제원 및 시스템구성
2.1 차량의 제원 및 주차장의 제원 비교
표 1은 본 논문을 작성하기 위한 차량의 제원을 조사한 표이다. 대표적인 한국, 독일, 일본 등의 차량 제원을 비교, 분석하여 차량(그랜저)을 기준으로 전장과 전폭을 20분의 1로 축소 모델링 하였다.

참고 자료

[1] http://www.dt.co.kr/, 2003-09-03 02:57 디지털 임즈 2003-09-03 양희기자 시사
[2] http://grandeur.hyundai-motor.com/, ‘현대자동 차
[3] http://www.kia.co.kr/, ‘기아자동차
[4] http://www.smotor.com/, ‘상용모터스’
[5] http://www.renaultsamsungm.com/, ‘르노삼성 모터스
[6] http://www.bmw.co.kr/, ‘BMW
[7] http://www.toyota.co.jp/, ‘도요타재팬
중략..