제어란 무엇인가

소개글

제어란 무엇인가에 대한 리포트
A+ 보장, 제어에 대한 모든 정보가 들어있음!

목차

◆ 제어(control)란?
◆ 자동제어(Automatic Control)의 어원
◆ 자동제어의 장점
◆ 제어의 목적
◆ 제어의 역사
자동 제어계의 분류
◎ 안정도
◎ 주파수 응답을 이용한 안정도 판별법
　◎ PID 제어기 설계

본문내용

◆ 제어(control)란?
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 것을 말함.
-제어공학: 제어 방법을 연구하는 학문분야를 말한다.
-제어기: 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 말한다.

◆ 자동제어(Automatic Control)의 어원
- 자동화란 그리스어의 스스로 움직인다 라는 "Automatos"에 그 근원을 둔다.
- 자동제어란 "스스로 움직여서 또는 동작하여 원하는 방향으로 그 제어대상을 조절하는 것"을 말한다.

제어란 제어목표를 만족하도록 플랜트의 입력을 적절히 조절하는 방법을 말하며 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는 유인제어, 물리적 장치로써 제어기를 실현시킨 경우에는 무인제어라 부른다. 그리고 어떤 시스템의 상태나 출력이 원하는 특성을 따라가도록 입력신호를 적절히 조정하는 것을 말한다. 제어 시스템은 제어기 및 대상 공정의 연결 방식에 따라 개로 제어와 폐로 제어 시스템으로 분류된다. 개로 제어는 제어하고자 하는 대상을 정확히 알고 있어야만 적용 가능하기 때문에 일반적으로 사용하지 않고 실질적으로 많이 사용되는 제어는 폐로 제어이다. 폐로 제어란 대상 공정의 출력을 입력단에 되 먹여서 출력과 입력을 비교하여 제어의 입력으로 사용하는 방식으로 제어 대상의 특성을 정확히 모르는 경우에도 제어를 수행할 수 있는 장점이 있다.

보통 자동제어란 사람이 없이도 제어동작이 수행되는 무인제어를 가리키는 말이다. 유인제어의 대표적인 예로는 자동차 운전을 들 수 있다. 자동차를 운전하는 경우에 운전자는 자신이 가고자 하는 목표지점에 안전하게 그리고 될 수 있는 한 빠르게 도착할 수 있도록 전방을 주시하면서 가속기와 브레이크와 핸들을 조작하여 자동차를 제어한다. 무인제어, 즉 자동제어의 대표

참고 자료

없음