• LF몰 이벤트
  • 캠퍼스북
  • 파일시티 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트

마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-

*정*
최초 등록일
2008.03.21
최종 저작일
2007.12
8페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

소개글

마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-에 대한 레포트입니다.

목차

1.라인트레이서란?

2.동작설명

3.회로도

4.프로그램코드

5.부품리스트

본문내용

마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-
1.라인트레이서란
-바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인 트레이서는 두 개의 서보 모터와 3조의 센서를 사용하여 움 직이며 입력되는 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 서보 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계된다.

2.라인트레이서의 동작원리
1)간단한 동작원리
-주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것으로 라인트레이서의 동작은 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다. 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도 있다. 라인 트레이서는 단순히 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로 생각하기 쉬워 간단하게 동작 할 것이라고 생각하기 쉽지만 그 개념적 내용을 살펴보면 라인 트레이서가 바닥의 LINE를 똑바로 쫓아가기 위해서는 "인식"이라는 개념이 필요하다. 즉, 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 것이다.
2)라인트레이서의 구조
ⅰ) 센서감지
라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다. 여기에서 라인을 감지하기 위하여 사용되는 센서로 적외선센서를 사용하고 있다. 적외선 센서는 적외선을 발산하는 발광부 LED와 적외선을 수광 하는 수광부 적외선 LED로 한조를 이루어 사용한다. 이들은 서로가 극성이 존재하기 때문에 사용할 때에는 유념하여야한다.
-발광부(EL-7L)는 적외선 LED로 불리는 소자로서 다리길이가 긴 쪽이 애노드로 + 측에 연 결되고 짧은 쪽은 캐소드로 - 측에 연결 된다.

참고 자료

없음

자료후기(2)

*정*
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

더보기
최근 본 자료더보기
  • 프레시홍 - 전복
탑툰 이벤트
마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업