[실험17]비례적분미분제어기를갖는폐루프제어

소개글

[실험목적]2차 지연요소를 대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.

파일안에 MATLAB(보드선도,근궤적도), PSPICE 시뮬레이션 결과와 오실로스코프 파형 첨부

목차

실험개요
실험목적
사용장비
실험방법
실험회로
실험결과
실험결론

본문내용

1. 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.

2.실험회로에서 폐푸르 전달함수를 구하시오.

3. 실험회로에서 의 저항을 100[㏀]에 고정하고 의 저항을 0으로 조정한다.
이 경우 출력파형을 관측하시오. 단, =0.1[㎌], = 0.01[㎌]로 하고, 입력신호는 1, 50를 이용한다. 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

4. 가변저항을 증가시키면서 출력파형을 관측하시오. 이 경우 최대 첨두 오버슈트가 적게 나타날 때 가변저항 의 값을 백분율 최대오버슈트 값을 계산하시오.
MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

5. 가변저항 룰 0에서 10[㏀]까지 증가시켰을 경우 어떤 형태로 변화를 하는지를 실험결과, MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

6. 콘덴서 를 0.01[㎌]에서 1[㎌]까지 증가시키면서 출력파형을 관측하시오.
이 경우 최대 첨두 오버슈트가 적게 나타날 때 콘덴서 값을 구하시오.
이때 저항 의 값은 위의 4번 결과를 사용한다.
이 값을 사용한 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.


7. 만약 가변저항 및 콘덴서 의 값에 따라 출력파형이 변할 경우 그 이유를 적으시오.

8.PID제어기의 , , 값을 계산하시오.(최대 첨두 오버슈트가 최저가 되었을 경우)

9.실험회로에서 외란 에 0.5Vpp, 100Hz의 구형파 신호를 인가할 경우, 3번실험에서 6번까지의 실험을 반복하시오. 이 경우 입력에는 일정한 직류전압이나 0V를 가한다.
이 값을 사용한 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 제시하시오.

참고 자료

없음