[Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL

소개글

무선 조정 마이크로마우스는 리모콘부와 본체 마우스부로 나누어져 설계 되었으며 RF통신을 이용하여 사용자가 원하는 방향으로 본체를 조정 할 수 있게 데이터를 전송하게 하였습니다. 이와같은 프로젝트를 수행함에 있어 필요한 모든 부분을 이 보고서에 정리하였으며 특히, 각 부분의 회로도와 블럭다이어그램 그리고 소스코드등을 모두 포함하였습니다. 관련 사항에 대한 설명 또한 자세히 되어있어 본 프로젝트를 수행함에 있어 불편함이 없을 것 입니다.

목차

*서론
1) 제작 목적 및 수행범위
2) 동작 개요

*본론
1) 각 부 동작 설명
① 리모컨부 개요
② 리모컨부 블록 다이어그램
③ 리모컨부 회로도
④ 마이크로 마우스 본체 개요
⑤ 본체 블록 다이어그램
⑥ 본체 회로도
⑦ StepMotor 동작부 개요

2) StepMotor 설명
3) RF통신 설명
4) Source Code
5) Simulation

*결론
1) 제작물 사진
2) 고찰

본문내용

리모컨부는 마이크로 마우스의 Control을 담당하는 부분으로서 입력신호의 생성부를 맡게 됩니다. 저희 시스템의 구성으로 입력신호는 clk, up, down, left, right, stop, speed로 나뉘어 지게 되며 출력으로는 이 입력신호와 startbit를 디코딩 작업과 연결 작업을 통하여 직렬신호인 1bit의 출력신호 sigout으로 출력되게 됩니다. 데이터의 전송을 알리고 마이크로 마우스 본체 부분과의 싱크를 맞추기 위해 startbit로 8비트를 사용하였으며 startbit는 다음과 같습니다. “11111010” 그리고 이에 연달아 databit가 전송되게 되는데 이는 up, down, left, right, stop, speed의 신호를 디코딩하여 조합된 신호를 출력하게 됩니다. 예를 들어 전진일 경우 startbit “1111010” + dataibt “10000”가 전송되게 됩니다. 이를 패킷데이터 형식이라고도 하며 불필요한 요소는 계산하지 않습니다. 우선적으로 저희 시스템의 통신부는 11Mhz짜리 오실레이터를 사용하여 1152 분주한 9600bps를 사용하였으며 이는 발신측(리모컨부)과 수신측 (마이크로 본체)으로 나눠지며 둘 사이의 통신은 RF모듈을 이용한 RF통신이 되겠습니다.

참고 자료

없음