시스템모델링 및 제어 01

소개글

시스템모델링 및 제어에 관한 리포트입니다

목차

1. 전달함수 C(s)/R(s)=1/S^2+0.5S+2, 초기조건 x(0)=0, x`(0)=0 입력함수 r(t)=1(t>0), 0(t<0)에서 출력함수 x(t)를 구하여라
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4. 센서(sensor)에 대해 조사하여라.
5.바이메탈(bimetal)에 대해 조사하여라.

본문내용

4. 센서(sensor)에 대해 조사하여라.

센서는 대상물의 상태나 대상물을 둘러싼 주변의 상태에 대한 정보를 계측 및 변화하는 요소이다. 측정될 대상은 구체적으로 길이, 위치, 속도, 가속도, 힘, 온도, 습도, 압력, 전기, 자기, 물질의 성분 및 구조 등이 있다. 특히 제어시스템에서는 이 대상들로부터 계측된 신호들이 제어기의 입력으로 주어지므로 보통 마이크로프로세서로 된 제어기에서 다루기 가장 편리한 신호인 전압 또는 전류와 같은 전기량으로 변환되어야 한다. 출력이 전압 또는 전류 등의 전기량으로 변환되는 센서는 쉽게 이용될 수 있지만, 기계량, 열유체량, 광량, 주파수 등으로 변환되는 경우에는 적절한 회로를 추가하여 이에 대응하는 전기량으로 다시 변환할 필요가 있다.
일반적으로 자동제어기기에서 사용될 센서는 아래의 특성을 만족시켜야 한다.

1/ 감도, 정도, 선형성, 응답성이 좋아야 한다.
2/ 드리프트가 작고, 안전성과 신뢰성이 좋아야 한다.
3/ 플랜트의 특성이나 외부 환경의 영향을 작게 받아야 한다.
4/ 조작하기 간편하고 보수성이 좋아야 한다.
5/ 내구성이 좋고 가격이 저렴해야 한다.

전위차계(potentiometer)

직류전압을 정확하게 측정하는 장치로써 정확하게 값이 알려진 저항과 짝지우면 직류전류를 정확하게 측정할 수 있다. 전압계와의 가장 큰 차이는, 지시계기는 약간이기는 하지만 계기에 전류를 보내어 그 전류로 지침(指針)을 움직이게 하는 것인 데 비해, 전위차계에서는 측정되는 대상에서 전혀 전류를 취하지 않는다는 점이다. 이와 같은 방법을 영위법이라고 한다.

참고 자료

없음