[기계시스템]기계시스템 운동의 가시화 실험

소개글

기계시스템 운동의 가시화 실험과 그 결과 고찰 입니다.
컴퓨터를 이용하여 기계시스템의 운동을 시뮬레이션(simmulation)하고, 시뮬레이션 결과를 가시화(animation)하는 방법을 제시했습니다.

목차

1) 서 론
① 실험 제목
② 실험 목적
③ 실험의 방법 및 내용

2) 본 론
① 실험 데이터의 정리
② 고 찰

3) 결 론

본문내용

⒟ 차체의 회전각(pitching angle), 회전각속도 및 각가속도
․초기값 0.01564
․감쇠주기 =3.933-3.01=0.923(sec)(sec)
․감쇠고유진동수 =6.81(rad/sec)
․대수감소율
․감쇠비 = 0.3224

- 기울여진 각도만 증가했을뿐 다른 것은 크게 변하지 않았다.
◉ 속도 그래프 ◉ 가속도 그래프

⒠ 앞쪽 바퀴의 수직위치, 속도 및 가속도
․초기값 0.26025
․감쇠주기 =(1.73-0.820)=0.910(sec)
․감쇠고유진동수 =7.905(rad/sec)
․대수감소율
․감쇠비 = 0.49217
- 변위만 늘어났을 뿐 진동은 정상상태와 큰 차이가 없다.
◉ 속도 그래프 ◉ 가속도 그래프

⒡ 뒤쪽 바퀴의 수직위치, 속도 및 가속도
․초기값 0.26523
․감쇠주기 =2.788-1.942=0.846(sec)
․감쇠고유진동수 =7.427(rad/sec)
․대수감쇠율
․감쇠비 =0.3740
- 진폭은 늘어났지만 진동은 크게 달라지지 않았다.
0.025474 , = 7.108253
7.1059464
- 실제값 7.68 과 비교하면 조금 차이가 난다. 이는 4자유도를 1 자유도로 등가시키는데에 대한 오차일 것이다.

참고 자료

없음