[전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

소개글

중앙대학교 전자전기공학부 3학년2학기 실험

전자회로 실험실습(강훈,박세현,최영환,김윤호 공저)의 예비레포트입니다.

물론 학점은 A+였고 레포트 점수도 만점이었습니다

목차

1. 목 표
2. 배경이론 및 요약
3. 평가문제
4. 예비보고사항

본문내용

1. 목 표
명령에 따라 그 주어진 목표값을 수행하는 서보모터에 대해 이해할 수 있으며, 이러한 서보모터중 DC Servo motor의 구조와 구동원리에 대하여 이해하고, 실험을 통해 일정한 범위 내에서 Motor의 속도를 제 어할 수 있다.

2. 배경이론 및 요약
구동신호에 의해 주어지는 명령을 따르는 모터를 서보모터(servo motor)라고 한다. 프린터, DVD, 공작기 계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 모 터를 서보모터라고 할 수 있다. 서보모터라는 개념은, 모터의 구동시스템까지 포함하는 것이다. 어떠한 종 류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 적용하여 위치나 속도에 대한 지령 을 추종할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것이다.
직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰인 다. 반면, 직류모터의 단점은 모터 안에 있는 브러쉬와 정류자의 기계적인 접촉전환을 이용하여 회전력을 만들기 때문에, 브러쉬나 정류자가 쉽게 손상된다는 점이다.
이 단점을 극복한 것이 영구자석동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)인데, 반도체 소자 를 이용한 인버터를 사용하여 회전자계를 만들어주기 때문에 모터 자체가 닳거나 부서지지 않는 한 반영구 적으로 사용할 수 있다. 다만, 직류모터에는 사용되지 않는 인버터를 사용하기 때문에 구동시스템이 복잡 해진다는 단점이 있다. (영구자석을 사용하지 않고 전자석을 쓴 종류도 있는데, 이것은 영구자석이라는 말 은 제외하고 그냥 동기전동기 또는 권선형 동기전동기라고 부른다.)
서보시스템은 사용되는 모터에 따라 AC 서보시스템과 DC 서보시스템으로 나눌 수 있다. AC 서보시스템 은 BLDC 모터나 동기전동기, 드물게는 유도전동기 등의 AC 모터를 사용한 경우를 칭하는 말이며, DC 서 보시스템은 서보시스템에 직류모터를 사용한 경우를 칭하는 말이다. AC 모터는 DC 모터에 비해 구동 시 스템이 복잡하다는 단점이 있지만, 같은 크기의 DC 모터에 비해 더 큰 힘을 낼 수 있고, 고정자가 권선으 로 이루어져 있어 방열특성이 좋으며, 브러쉬와 정류자가 없어서 수명이 길다는 장점이 있다.

참고 자료

없음