[로보틱스]인간형 로봇의 활용

목차

<서론>
<본론>
1. 미래 사회 예측
- 인구 통계학적 분석
- 과학 기술의 발달
2. 가정용 로봇의 목표
- 인간형 로봇
- 노인 복지 로봇
3. 서비스 로봇 외관
(3D cad 이미지)
4. 서비스 로봇의 기능
- 구동 장치
- 통신 장치
- 다기능 팔의 역할
- 특화 서비스
- 자가 진단 기능
<결론>

본문내용

최근 십여 년 동안 국내외 로봇 산업은 그야말로 눈부시게 발전했다. 일본의 혼다에서 개발한 아시모와 우리나라 카이스트에서 개발한 휴보를 선두로 인간형 로봇의 시대가 열리고 있다. 현재 개발된 인간형 로봇은 이족보행을 하며 뛰기도 하고 계단을 오르내리는 수준으로 인간의 동작을 거의 비슷하게 수행하고 있다. 그러나 인간에 비교하면 아직도 걸음마 단계에 불과 하다.
인간형 로봇의 하드웨어는 하루가 멀다 하고 계속해서 발전하고 있다. 따라서 영화에서 보던 로봇 사회가 오는 것은 그리 오랜 시간이 걸릴 것 같지 않다. 하지만, 이런 하드웨어적인 발전만큼이나 중요한 것이 어떻게 그들을 활용할 것 인가하는 소프트웨어적인 요소일 것이다. 현재 개발되어 실용화 된 로봇만 보아도 인간을 돕는 의료용 로봇, 산업용 로봇이 있는가 하면, 인간을 살상하는 전투용 로봇이 있다. 로봇을 어떻게 활용하는가에 따라 사람을 살리기도 하고 죽이기도 한다. 과거에 보여준 핵에너지의 양면성처럼 과학 기술은 사용자의 가치관과 철학에 따란 약이 되기도 하고 독이 되기도 한다. 따라서 로봇의 발전에 있어서 기술의 발전만큼이나 중요한 것이 로봇이 인간을 위해 어떤 역할을 할 것인가 이겠다.
이번 과제를 통해 미래의 인간형 로봇의 모습을 제시하며, 미래에 인간과 밀접한 관계를 가지고 사회를 형성할 로봇의 발전과 활용 방향을 생각하고, 인간을 위한 유용한 도구로써의 가치를 재고해 보겠다.

■ 과학 기술의 발달
▲ 첨단 기술이 실생활에 적용
• 약 10년 후의 미래 사회에는 현재 연구 개발 중인 첨단 기술들이 실생활이 적용되어 지금은 실용되어 있지 않는 기술들이 보편화 예상.
• 약 30여년 전 만해도 개인용 컴퓨터는 상상도 할 수 없는 제품이었다. 그러나, 과학기술의 급속한 발달로 인해 고가의 대형 컴퓨터는 소형으 로 대량 생산되어 각 가정에 들어오게 되었다.
• 로봇 기술은 현재 개발 단계 있고, 가정용 로봇은 아주 기초적인 수준에 머무르고 있다. 그러나 향후 10년에는 로봇 기술과 생산기술의 급속한 발달로 인해, 개인용 컴퓨터와 같이 개인용 로봇의 등장을 기대 할 수 있겠다.
가정용 로봇의 목표

참고 자료

3D CAD 이미지를 삽입했습니다.