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[센서]센서

*태*
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최초 등록일
2006.06.01
최종 저작일
2006.04
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목차

1. 센서란
2. 센서의 정의

제 2장 초음파 센서의 개요 및 활용
2.1 초음파 송수신기의 개요 및 시스템에서의 활용

제 3장 전체 시스템 구성
3.1 하드웨어 시스템 구성
3.1.1 초음파 센서 구동용 클럭 발생기
3.1.2 초음파센서 구동부 (발진부)
3.1.3 초음파 센서 수신부
3.2 컴퓨터 인터페이스 구성
3.2.1 인터페이스 개요 및 8255
3.2.2 인터페이스 설계
4.1 거리측정
4.2 3차원 좌표 계산
4.2 그래픽 표현
5.1 초음파 센서를 이용한 거리측정

본문내용

1. 센서란
"sense"는 『 느낀다』 『지각한다』 등의 의미를 갖는 라틴어에서 온 말이며 원래는 인간의 감각 작용을 가르치고 있다. 사람은 눈, 귀, 코, 피부, 혀에 의해서 광, 색, 음, 열, 냄새, 맛 등의 외계 자극을 느끼는 것이 가능하다. 고대인은 이들의 감각 기관에 의해서 자연계의 특성을 원시적으로 어떤가 이해하고 얻어진 지식 하에 자연을 이용하는 기술을 습득해 왔다. 오래 전부터 `측정이 불가능한 현상은 이것을 이용하는 것도 불가 능하다`고 말하고 있지만, 인류는 감각 기관에 의지할 뿐만 아니라 더욱 더 측정과 해석에 적합한 작용을 하는 각종의 센서를 개발하여 인 간의 감각 기능을 확대하고 보다 나은 과학 기술의 이용을 실현해 왔다.

최근의 센서는 기술의 진 보와 더불어 복잡하게 걸쳐 있고 이것을 체계화하여 총괄적으로 파악하는 것은 곤란하다. 따라서 지금 단계로서는 센서의 정의로서 일반화 된 것은 없지만 구태여 센서의 정의를 내려보면 『센서라는 것은 인간의 오감(시각, 청각, 촉각, 후각, 미각)을 대신해 대상의 물리량을 정 량적으로 계측해 주므로 인간의 5감에서도 느낄 수 없는 현상(물리량)을 검출하는 장치라 말할 수 있다』다음은 센서의 대상으로 되는 정 보량의 분류를 나타낸 것으로 그 범위가 넓다는 것을 알 수 있다. 여

2. 센서의 정의
센서를 인간 5감과의 비교 로서 분류하면 빛, 음, 자기, 습도, 압력, 가스, 습도 등의 센서가 있다. 이들 중에서 빛, 음, 자기, 습도, 압력 등의 센서는 "물리량 "을 검지하는 센서이다. 이것에 대해서 가스나 습도를 검지하는 센서는 말하자면 "화학량"을 검지하는 센서이고, 우리들 의 후각과 미각에 대응하고 있다. 현재의 경우에 이들 화학량의 센서는 물리량 센서에 비해서 종류도 적고 그 성능도 불충분한 것이 많은 것이 현재이다.센서의 정의를 내려보면 『센서라는

3. 디지털, 아날로그 설명
디지털 : 디지털이란 데이터를 0 과, 1 의 두 가지 상태로만 생성하고, 저장하고, 처리하는 전자기술을 말한다. 그러므로, 디지털 기술로 전송되거나 저장된 데이터는 0 과 1 이 연속되는 하나의 스트링으로 표현된다.
아날로그 : 아날로그는 주어진 전자기적 교류 주파수의 매체 파장에, 시시각각으로 변하는 주파수나 진폭 신호를 추가함으로써 수행되는 전자적 정보전송과 관련된 기술이다. 아날로그는 전류, 전압 등과 같이, 연속적으로 변화하는 물리량을 이용하여 어떤 값을 표현하거나 측정하는 것을 의미하기도 한다. 따라서 아날로그는 보통 일련의 사인곡선으로 표현되는 경우가 많다.

참고 자료

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