[제어]PID

*상*

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최초 등록일: 2006.04.16
최종 저작일: 2006.03; 18페이지/ MS 파워포인트; 가격 1,000원

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PID 발표 자료입니다..
ORcad을 이용하여 실습한 과정 및 결과..
PID 특징 및 내용 등을 중점으로 작성하였습니다..
당연히 A++
^^*

본문내용

특 성 - P 제어
정 의
조작량을 목표값과 현재 위치의
차에 비례한 크기가 되도록 하며,
서서히 조절하는 제어.

효 과
목표값에 접근할수록 미세한
제어로 유연하게 목표값 접근.
(잔류편차 : 미세한 오차 발생)

특 성 - PI 제어
정 의
아무리 시간이 지나도 제어량과
미소한 오차인 잔류편차를
없애기 위해 사용되는 제어.

효 과
미소한 잔류편차를 누적하여,
조작량을 증가하여 편차를 제거.
(시정수 필요 : 제어 응답 속도)

효 과 – PID 제어
정 의
제어 응답 속도를 개선함으로
외란에 대해 신속하게 하게
반응

효 과
급격히 일어나는 외란에 대해
편차를 보고, 전회 편차와의
차가 큰 경우에는 조작량을
많이 하여 민감하게 반응

PID 응답 특성
Kp: 상승시간(rise time) 감소, 정상상태 오차 제거
Ki : 정상상태 오차 제거, 과도응답 특성 나빠짐.
Kd: 시스템의 안정성 증가, 오버슈트, 과도응답 특성을 향상
PID 제어 : 빠른 상승시간(rise time), 최소의 오버슈트(overshoot) 0의 정상상태 오차(steady state error)

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없음

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